W praktyce jednym z częściej spotykanym
zastosowaniem falowników jest sterowanie posuwem w rozmaitych urządzeniach
(trakach ,tokarkach , maszynach stolarskich ,kamieniarskich itp. ) Najczęściej jest tak ze prędkość posuwu tak zwanego roboczego w” przód” sterowana jest ręcznie potencjometrem ,
natomiast po zakończeniu posuwu
roboczego (np. piła dotnie do końca kłody) użytkownik najczęściej chciałby by urządzenie
jak najszybciej wróciło z powrotem do” tyłu” by zacząć kolejną fazę roboczą . Można
oczywiście powrót sterować z potencjometrem tak jak w fazie roboczej , jednak trawa to dosyć
długo (czas potrzebny na reakcje użytkownika , opóźnienie sygnału sterującego falownikiem
) . Można to w prosty sposób ominąć „zapisując” w falowniku stałą prędkość przyporządkowaną do odpowiedniego
zacisku sterującego .Zawarcie tego zacisku oraz zacisku określającego zmianę
kierunku obrotów (tył) z zaciskiem wspólnym CM
umożliwi taką pracę falownika
sterującego posuwem
Przykład ten przeanalizujemy na bardzo popularnym w
Polsce falowniku LG/LS serii IC5
Zadaniem jest zrealizować sterowanie kierunkiem
obrotów zewnętrznym przełącznikiem (przód -stop-tył) .Prędkość kierunku „przód”
zadawana z potencjometrem zewnętrznym , prędkość
dla kierunku „tył” stała 50 Hz .
Podpięcie sterowania :
Przełącznik
(przód -stop-tył) podpinamy do zacisków skrajne do P1(przód) ,P2(tył) –środkowy do CM. Zacisk P2(kierunek
tył ) mostkujemy z zaciskiem P5 (tam ustawimy prędkość z jaką będzie powrót).Potencjometr
podpinamy pod zaciski V1,VR,CM
Ustawienie :
Na falowniku ustawiamy w parametrach
GRUPY NAPĘDU (DRIVE) tryb sterowania (drv) oraz metodę zadawania częstotliwości
(frq) . Nas interesuje sterowanie poprzez zaciski zewnętrzne ( drv -1) jedynka ustawiona jest fabrycznie wiec nic
nie zmieniamy w tym parametrze .Co do metody zadawania częstotliwości to będziemy
to robić zewnętrznym potencjometrem
poprzez s terowanie napięciowe zaciskiem V1 w zakresie 0[V] ÷ 10[V] - parametr frq ustawiamy na 3 (frq-3) .
Teraz należy ustawić jeszcze prędkość powrotną (dla kierunku tył ) można
w tym celu wykorzystać parametr JOG (tak zwana częstotliwość nadrzędna) ustawiamy w parametrze F-20 -->50 Hz . Częstotliwość
ta fabrycznie przyporządkowana jest do zacisku P5 –ustawione w parametrze I-24-->4
(można ją przypisać także do innego
zacisku ). Falownik LG jest wstępnie ustawiony do takiej pracy . Zostało podpięcia
zasilania z sieci i opcjonalne ustawienie funkcji ochronnych.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz